能自航、自控、自导或通过线导导向攻击目标的水中武器。由雷头、雷身和雷尾组成。由舰艇、岸基发射台发射或由飞机、直升机投放，主要用于攻击大中型水面舰船和潜艇。按动力分为热动力鱼雷和电动鱼雷；按制导方式分为自控鱼雷、自导鱼雷和线导鱼雷；按攻击对象分为反潜鱼雷和反舰鱼雷。