原籍湖北钟祥，生于武昌（治今武汉）。1927年参加湘赣边界秋收起义，并加入中国共产党。历任红军第四军排长、副连长、副营长，第十二军师参谋长，第一军团作战科长，第三十军参谋长、代军长，参加中央苏区历次反“围剿”和长征。后任八路军第三四三旅参谋长、晋西支队司令员、第一一五师参谋长、山东滨海军区司令员。解放战争时，任新四军兼山东军区、华东野战军参谋长，参与指挥沙土集、洛阳、开封等战役。1949年任第八兵团司令员兼南京警备区司令员。建国后，任华东军政大学副校长，军事学院教育长，工程兵司令员。1955年被授予上将军衔。是中共第九、十届中央委员，国防委员会委员，中央军委顾问。