湖南醴陵人，原名际尧，别名之光。1926年入黄埔军校，次年加入中国共产党。曾任湘东南红军第二纵队政委，红军第四分校校长、军参谋长、师长、军长，参加中央苏区反“围剿”和长征。抗日战争全面爆发后，任八路军团长，雁北支队支队长兼政委，第四纵队司令员。解放战争时，任津浦前线指挥部、山东野战军参谋长，华东野战军第十纵队、第九兵团、淞沪警备区司令员。参加泰蒙、淮海、渡江、上海等战役。建国后，任志愿军副司令员、兵团司令员，解放军总高级步兵学校校长兼政委，军事科学院副院长、院长。1955年被授予上将军衔。是中共第八、十届候补中央委员，第十一届中央委员，中顾委常委。