教皇派驻在与梵蒂冈无正式外交关系国家的代表。罗马教廷使节中最低的一级，为半官方的外交官。天主教会法典规定，其任务是：监督驻在国或所在地区的天主教会教务，并将情况报告给罗马教廷，或承办教皇所委托的事宜。一般以有总主教衔者担任，通常被派往教廷传信部所管辖的新传教区域。