古代以四匹马拉一辆兵车为一乘，百乘即一百辆兵车。《左传·宣公二年》：“宋人以兵车百乘，文马百驷，以赎华元于郑。”《孟子·梁惠王上》：“千乘之国，弑其君者，必百乘之家。”赵岐注：“百乘之家，谓大国之卿。”
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