一种测量飞机倾斜角和俯仰角的陀螺传感器。由感受当地垂线方向的摆式敏感元件，产生修正力矩的执行元件，重现当地垂线的二自由度陀螺仪以及输出姿态角信号的信号输出装置等组成。是飞行控制系统、机载雷达天线稳定系统、航空相机稳定系统的敏感元件。