关于物理定律在不同惯性参考系中形式保持不变的原理。牛顿力学中，相对性原理可表述为：牛顿运动定律的表述形式在不同的惯性系中保持不变（参见“力学相对性原理”）。相对论建立后，它要求一切反映物理过程规律性的方程在*洛伦兹变换
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