古鱼类。原始的有颌鱼类。已具有上、下颌和偶鳍。一般体形多扁平。除少数种类外，头部和躯干部都被有骨板，后部裸露或披鳞。生活于淡水或海水中。初见于志留纪，繁盛于泥盆纪，后来逐渐衰退绝灭。包括胴甲鱼类、节甲鱼类、瓣甲鱼类和褶齿鱼类等。