东汉初上谷昌平（今属北京市）人，字子翼。世为著姓，曾任郡功曹。新莽败亡后归附刘秀，任偏将军。刘秀占有河内（治今河南武陟西南），他被任为太守，负责转输军需，并与冯异击破更始部将苏茂、贾强等。后历任颍川、汝南太守，封雍奴侯。