道家称“修真得道”或“成仙”的人。《庄子·天下》：“关尹老耼乎，古之博大真人哉！”“真人”之名始此。《楚辞·九思·哀岁》：“随真人兮翱翔。”王逸注：“真，仙人也。”据《太平经》卷四十二“九天消先王灾法”载，“真人职在理（治）地”，其等级地位在“大神之下，仙人之上”。唐以后，少数道教人士有被帝王赠号为真人的，如唐玄宗封庄子为南华真人、文子为通玄真人、列子为冲虚真人、庚桑子为洞虚真人。历代都有这样的封号。