依靠自身动力装置推进，由制导系统控制飞行并导向目标的武器。由弹头（战斗部）、弹体、推进系统、制导系统和电源等组成。在武器发展史中，导弹的出现和发展是质的飞跃。最早用于战争的，是第二次世界大战末期德国的V-1巡航式导弹和V-2弹道式导弹。导弹分类见附表。