亦称“垂直发射装置”。用于支撑和垂直发射弹道导弹的装置。有机动式和固定式两种。前者由运输车转载或安装在发射车上，后者固定在发射阵地上。主要由基座、回转台、升降机构和燃气导流器等组成。