用于支撑导弹、实施发射准备和发射的专用设备。主要由基座、支撑、导向、回转和升降等机构组成。按导弹起飞姿态分为垂直、倾斜和水平发射装置；按机动性能分为固定和机动发射装置；按发射点位置分为陆基、空基和海基发射装置。有发射井、发射架、发射台、发射塔、发射箱、发射筒等形式。