唐初大将。字敬德，朔州善阳（今山西朔州）人。隋末从军，骁勇善战。后为刘武周偏将。归唐后，曾从李世民击败王世充军，并参加镇压窦建德、刘黑闼等役。武德九年（公元626年）*玄武门之变，射死李元吉，助李世民夺取帝位。历任泾州道行军总管、襄州都督等职。晚年信方术，杜门不出。