明应天溧水（今属江苏）人，初名德，赐名泰。洪武进士，历官至兵部左侍郎。惠帝即位与黄子澄共参国政，官至兵部尚书，主张削藩。燕王朱棣攻占京师（今江苏南京）夺帝位后，奔广德（今属安徽）谋举兵，不久被捕杀灭族。