用研具来加工工件的磨床。研具和工件处于相互压紧状态，并作复杂的相对研磨运动。运动轨迹有直线、摆线和正弦曲线等。可获得很高精度和很低的表面粗糙度。有双盘研磨机、平面研磨机和内外圆研磨机等。