人和脊椎动物（四足类）前臂两长骨之一。人的尺骨和桡骨分开，位于小指侧。上端大，参与肘关节的组成，并与桡骨头构成一能作旋转运动的桡尺近侧关节（肘关节的一部分）；背面有一隆起称鹰嘴，可在肘后皮下摸到，易受到外界的撞击。下端小，在腕部背面小指侧形成一圆形的突起，在外表可清晰见到，不直接参与桡腕关节的组成。