检查齿轮误差的仪器。分综合检查仪和单项检查仪两类。综合检查仪由单面啮合齿轮检查仪和双面啮合齿轮检查仪组成，能检验齿轮传动中的综合误差。单面啮合齿轮检查仪可检查齿轮的传动精度；双面啮合齿轮检查仪可检查一对齿轮在传动中的中心距变动等参数。两者都有指示表可读出读数，并能自动画出曲线，以评定和分析误差。单项检查仪一般只能检验齿轮的个别参数。如检查齿形的齿形检查仪、检查接触状况的齿向检查仪、检查基圆齿距的基节检查仪和检查*分度圆齿距的周节检查仪等。新型的齿轮整体误差测量仪采用电子计算机技术能自动分解出各单项误差。