清末将领。字彦卿，号匡国，广西西林人。秀才出身。1856年（咸丰六年）率地方武装赴云南助攻回民起义军，累升至知府。1862年（同治元年）率军援昆明，招降回民军马如龙。1866年署理云南布政使，1868年任云南巡抚。1872年督军攻灭杜文秀回民起义军，次年署理云贵总督，后转贵州、福建巡抚。1883年（光绪九年）授云贵总督。次年奉命抗击法军。1886年从越南撤兵回国。有《岑襄勤公奏稿》。