刻画在山洞的壁上或山崖上的图画。欧洲旧石器时代后期至铁器时代早期的文化中常有发现，题材多为狩猎图像和野兽、家畜形象。中国的新疆、内蒙古、甘肃、广西、贵州、黑龙江等地也发现类似的岩画，但时代不很清楚，一般都较晚。