南宋将领。字应祥，相州汤阴（今属河南）人。岳飞养子（一说长子）。十二岁从军，随父抗金。绍兴四年（1134年）收复随州时，首先登城，为军中勇将。十年颍昌大战，冲锋陷阵，身被创百余处，击败金兀朮主力，升遥郡防御使。后与岳飞、张宪同被冤杀。