古爬行动物。属蜥龙类的蜥脚类。个体中等大小。头小，颈长，尾长，上、下颌齿呈勺状，稍向后倾斜。齿冠边缘有小锯齿。前肢略小于后肢，四足行走。生存于晚侏罗世。主要生活于河湖边，以植物为食。遇敌时往往向深水处逃避。发现于四川自贡大山铺的天府峨眉龙（O.tianfuensis）全长可达20米。