明代京军三大营之一。使用火器，皇帝亲征时得随军出征。正统十四年（1449年）*土木之变后，三大营丧失几尽，后改革军制，建立团营，未入选的军士归本营，称“老家”。嘉靖时罢团营，恢复三大营旧制。清代也有神机营，设于咸丰十一年（1861年），选八旗满洲、蒙古、汉军及前锋、护军、步军、火器、健锐诸营的精锐为营兵，守卫紫禁城及三海，并扈从皇帝巡行。其后逐渐腐化，清末废。