三国沛国谯县（今安徽亳州）人，字妙才。夏侯惇族弟。东汉末随曹操起兵，从征袁绍、韩遂，有勇名。建安二十年（公元215年），任征西将军，守汉中。后与刘备部将黄忠战于定军山（在今陕西勉县东南），被击杀。