古爬行动物。属兽脚类的原蜥脚类。因化石首次在1938年发现于中国云南禄丰而得名。体长约4～5米，高约2～3米。头小，颈和尾都较长。前肢短小，后肢较粗壮，行走时成半直立式。主要以植物为食。生存于三叠纪晚期或侏罗纪早期。