唐玄宗时以宿卫京师的府兵大量逃亡，开元十一年（公元723年）用宰相张说的建议，以招募的方式，选京兆、蒲、同、岐、华等州府兵和白丁，每年宿卫两番（两个月），免除出征、镇守的负担，故称为“长从宿卫”。十三年改称为骑。天宝以后，仅存虚名。