中国艺术史论家、艺术考古学家。名家选，笔名季青、牧原、常征，安徽颍上人。毕业于南京中央大学文学院。1935年入日本东京帝国大学研究东方艺术史。1939年在重庆与宗白华、商承祚、梁思成等组织中国艺术史学会。并与郭沫若等主持重庆江北汉墓群的考古发掘。1945年冬应聘任印度国际大学中国文化史教授。建国后任中央美术学院教授、中国社会科学院南亚研究所研究员、国务院古籍整理出版规划小组顾问、国家文物鉴定委员会委员。长期从事东方艺术史研究。著有《中国古典艺术》、《汉画艺术研究》、《阿旃陀石窟艺术》、《中国舞蹈史话》、《常任侠艺术考古论文集》，译有《印度的文明》、《日本绘画史》（合译）等。