也称“武家政治”。日本封建时代的一种武人政权形态。权力集中于“征夷大将军”，其治所称“幕府”；出于中国古代将军出征时所建的营幕。1192年（建久三年）源赖朝任“征夷大将军”（通称“将军”），开创镰仓幕府，是为幕府政治的开端。其主要特点是：统治大权全归幕府，天皇已形同虚设；朝廷与幕府时有纷争，幕府实居优势。此制自镰仓幕府始，经室町幕府，延续至1867年（庆应三年）江户幕府的德川庆喜还政于天皇。