亦称“竖轴推进器”、“直叶推进器”。一种船用推进器。在一圆盘下面沿圆周装几个垂向短剑形的叶片，各叶片除随圆盘旋转外，同时绕其本身轴线转动以产生推力。控制各叶片在不同位置时与水相遇的角度，可以保持圆盘和叶片的转向不变，在任何方向发生推力，对船兼起操纵作用。