原指一种管风琴或古钢琴的即兴性独奏曲。16、17世纪间多用复调模仿手法写成。此后，常用于赋格之前，相互形成对比，其结构更为自由，如巴赫《半音幻想曲与赋格》。18世纪末叶起，成为独立的器乐曲。莫扎特、贝多芬、舒伯特等人均作有钢琴幻想曲。贝多芬又作有钢琴、合唱、管弦乐队的《合唱幻想曲》。李斯特采用歌剧或大型乐曲中的曲调而编成的即兴性钢琴独奏曲，亦用此名称，如《唐璜幻想曲》、《艾尔南尼幻想曲》。