杠杆、滑轮、轮轴、斜面、螺旋和劈的总称。前三种称为杠杆类简单机械，后三种称为斜面类简单机械。复杂的机械都由简单机械组成。利用简单机械做功，可以省力、省时或改变用力方向，得到某些方便，但并不能省功。由于机械在做功时必须克服摩擦，所以机械做的有用功总是小于动力对机械所做的功。