战国时魏将。曾与孙膑同学兵法。魏惠王十六年（公元前354年），率军进围赵都邯郸，次年，齐救赵，用孙膑“围魏救赵”之计，诱使他兼程赶回应战，在桂陵（今河南长垣西北）中伏被擒，见《孙膑兵法·擒庞涓》。魏惠王二十八年（前342年），魏攻韩，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使他兼程追击，在马陵（今河南范县西南，一说今河北大名东南）中伏大败，自刎而死，见《史记·孙子列传》。参见“桂陵之战”、“马陵之战”。