中国无产阶级革命家、军事家。湖南会同人。侗族。1927年加入中国共产党。先后参加南昌起义和湘南起义。历任红军第一军团营、团、师长，第七、第十军团参谋长，挺进师师长，闽浙军区司令员，参与开辟浙南游击根据地。后任新四军第二支队副司令员、先遣支队司令员，新四军江南、苏北指挥部副指挥，参与指挥黄桥战役。皖南事变后，任新四军第一师师长兼政委，苏中、苏浙军区司令员兼政委，中共苏中、苏浙区委书记，华中军区副司令员，华中野战军司令员，华东野战军副司令员、代司令员和代政委，第三野战军副司令员。曾指挥苏中、豫东、济南等战役，参与指挥淮海和渡江等重大战役。建国后，历任解放军总参谋长，国防部副部长，军事科学院副院长、第一政委，中央军委常委，全国人大常委会副委员长。1955年被授予大将军衔。是中共第七届候补中央委员，第八至十一届中央委员，中央顾问委员会常委。著有《战时参谋工作》、《豫东之战》等。