人和动物精子发生成熟的过程。与*卵子发生一样，精子发生也分增殖、生长及成熟三个时期；不同的是由一个初级精母细胞最后可以生成四个精子细胞。精子细胞必须经过剧烈的形态转变，包括细胞核浓缩变形，新细胞器如顶体的形成，大部分多余细胞质的丢失，最后转变为能够运动的精子，这一过程特称为“精子变态”。