陕西葭州（今佳县）人。1929年加入中国共产党。曾任中共葭县县委书记、中国工农红军第二十七军师政委、陕北独立一师政委、八路军一二〇师团政委、大青山骑兵支队政治部主任、绥蒙军区副司令员兼副政委、中共绥蒙区委书记、陕甘宁晋绥游击司令员、陕北军区司令员、第二兵团军长。建国后，任西北军区公安部队司令员兼政委。1954年毕业于解放军军事学院。后任兰州军区司令员、中共中央西北局书记、炮兵司令员、国防委员会委员、全国人大常委会委员、全国政协常委。1955年被授予中将军衔。是中共第八至十届中央委员、中顾委委员。