具有弹性的物体在外力作用下形变后，力图恢复其原来形状而作用在施力物体上的力。如弹簧在拉伸或压缩状态时的弹力、支承体的支承力、受张绳索的张力等。在弹性极限内，弹性力与弹性物体的形变成正比，其比例系数与物体的形状和材料的弹性模量有关。