湖南湘潭人。1928年参加平江起义。同年加入中国共产党。历任红军第三军团第一师参谋长、师长，少共国际师师长，第四方面军第三十军、第六军团参谋长。参加过长征。后任八路军第三五八旅旅长，晋西北军区第二军分区司令员，抗大副校长、第七分校校长，吕梁军区司令员，西北野战军第七纵队司令员，解放军第七军军长。建国后，历任西北军区副司令员，第一高级步兵学校校长，解放军副总参谋长，训练总监部副部长，军事科学院副院长，国防委员会委员，全国人大常委。1955年被授予上将军衔。是中共第九至十一届中央委员。