中国无产阶级革命家、军事家。原名修道，河南镇平人。1926年加入中国共产党。1930年起任红军纵队大队长、师政委，中央军委第一局局长，江西军区政委，红军大学校长，第三军团师长。长征到陕北后，任第一军团第四师师长，八路军参谋处长、中共北方局联络局书记、新四军竹沟留守处主任兼河南省委军事部长、新四军第六支队司令员兼政委、中共豫皖苏边区委员会书记、八路军第四纵队司令员、新四军第四师师长兼政委、淮北军区司令员。在河南夏邑八里庄战斗中牺牲。