汉景帝前二年（公元前155年）分内史为左、右内史，与主爵中尉（不久改主爵都尉）同治长安城中，所辖皆京畿之地，故合称“三辅”。《汉书·景帝纪》：“三辅举不如法令者，皆上丞相、御史请之。”武帝太初元年（前104年）改左、右内史、主爵都尉为*京兆尹、*左冯翊、*右扶风。辖境相当今陕西中部地区。后世区划虽时有更改，但直至唐，习惯上仍称这一地区为“三辅”。