南宋将领。字伯远，汝州鲁山（今属河南）人。出身射士。初在京西一带聚众抗金。北方沦陷，降伪齐，绍兴三年(1133年)起义归宋，后从岳飞，次年一战攻克随州（今属湖北）；又驰援庐州，击退金军。五年，从岳飞镇压杨幺起义。十年从岳飞进军中原，直抵黄河沿岸，屡立战功，官至承宣使。后任荆湖南路马步军副总管，反对宋金和议，被秦桧使人毒死。