明濠州（今安徽凤阳北）人。行伍出身。从燕王朱棣，积功至燕山中护卫千户。“靖难”兵起，与张玉、朱能皆为前锋，勇猛敢战，累迁至中军都督同知。成祖即位后，大封功臣，他居首，授中军都督府左都督，封淇国公。永乐七年（1409年），率军出塞，至胪朐河，被鞑靼本雅失里诱入重围，受困力战阵亡。