一种用承载索作承重桥架的起重机。承载索张紧于两个塔架顶端之间，塔架可以固定，也可以移动，由曳引索拉动载重小车在承载索上移动。具有跨度大，能跨越山谷、河流或地面障碍物的特点。广泛用于修筑堤坝、桥梁、大型船台、大片建筑工地和宽大堆料场等处。