简称“惯导”。利用安装在飞行器（或船舶）惯性平台上的惯性敏感元件（如加速度计）测量运动加速度，并自动推算飞行器（或船舶）速度和位置数据的自主式导航技术。它不向外发射电磁波，不怕外界干扰，可在任何航行地区和气象条件下使用，但位置误差随时间积累。广泛用于船舶、飞机、火箭和宇宙飞船。