与传入神经纤维的末梢部相连接的、能感受刺激的细胞。或散布在皮肤内，或集合成感觉上皮，或形成感受器。常具有接受刺激的听毛、触毛等附属物。感觉细胞以功能分，有触觉细胞、嗅觉细胞、味觉细胞、听觉细胞、位觉细胞和视觉细胞的区别。