亦称“感觉主义”。认为感觉是知识的唯一泉源的认识论学说。由于对感觉的解释不同，有唯物主义的感觉论和唯心主义的感觉论。前者（如伊壁鸠鲁、洛克、狄德罗）承认感觉来自客观物质世界，是客观物质世界作用于人的感官的结果。后者（如贝克莱、休谟、马赫）认为感觉是主观自生的；或把感觉和存在等同起来，否认感觉来自客观物质世界（贝克莱）；或对客观物质世界的存在表示怀疑（休谟）。列宁指出：“从感觉出发，可以沿着主观主义的路线走向唯我论（‘物体是感觉的复合或组合’），也可以沿着客观主义的路线走向唯物主义（感觉是物体、外部世界的映象）。”（《列宁选集》第2卷第86页）感觉论跟经验论有密切联系，有时也作为经验论的同义语。