原名“平安保险公司”。1988年3月15日，经中国人民银行批准，由深圳蛇口工业区招商局、中国工商银行深圳市分行、中国远洋运输公司、深圳市财政局和社会保险公司合资创办的股份制商业保险企业。总公司设在深圳市。1992年9月，经中国人民银行批准更为现名，经营区域扩大至全国，成为全国性、综合性的商业保险公司。