西汉武帝时选陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等六郡*良家子宿卫建章宫，称建章营骑。后改名羽林骑，取其“如羽之疾，如林之多”的意思，属光禄勋，为皇帝护卫，长官有羽林中郎将及羽林郎。东汉以后，历代禁卫军常有羽林之名。隋以左右屯卫所领兵为羽林。唐置左右羽林军，有大将军、将军等官。元羽林将军为扈从执事官。明亲军有羽林卫。