官名。秦置中郎，西汉分五官、左、右三署，各置中郎将以统领皇帝的侍卫，隶光禄勋。汉平帝时又置虎贲中郎将，统虎贲郎。东汉以后，统兵将领亦多用此名，其上再加称号。如前期的使匈奴中郎将，后期的北中郎将等。又建安中，曹丕为五官中郎将，则为丞相之副。唐代各卫的中郎将成为低级武职。宋初曾用为虚衔，后废。