物体因非基本参考系的运动而获得的相对于基本参考系的加速度。即非基本参考系上与物体瞬时位置相重合的点相对于基本参考系的加速度。例如，当非基本参考系相对于基本参考系作匀速转动时，牵连加速度等于物体所在点跟随非基本参考系作匀速圆周运动的*法向加速度。当非基本参考系相对于基本参考系作平动时，牵连加速度等于非基本参考系相对于基本参考系的加速度。