黑龙江支流。上游由源出俄罗斯境内锡霍特山南麓的乌拉河和刀毕河汇合而成。东北流到哈巴罗夫斯克（伯力）注入黑龙江。主要支流左岸有松阿察河、穆棱河、挠力河等；右岸有伊曼河、比金河、霍尔河等。以乌拉河源计，长890公里（中国境内500公里），流域面积约18.7万平方公里（中国境内5.67万平方公里）。从松阿察河注入乌苏里江之点起，到乌苏里江与黑龙江汇合点止，为中俄界江。江面宽阔，水流缓慢，下游有三江低地沼泽区。冰期长约5个月。乌拉河口以下可通航。大马哈鱼、鳇鱼、鲟鱼、东珠（珍珠）为著名特产。